Название происходит от древней крепости, возведенной здесь Жерардо делла Герардеска (графом Доноратико) в X в. Остатки ее главной башни (XІІ в.) до сих пор возвышаются над селением, являясь его символом и главным историческим памятником. На восточной стороне развалин находится еще одна башня, построенная в более поздний период. Недалеко от крепости расположены несколько этрусских гробниц и руины античного некрополя.
Живописные лесистые холмы, плавно спускающиеся к морю, несколько природных парков в окрестностях города делают его регион привлекательным для туризма и отдыха.
Также заслуживают внимания вилла Серристори (XVІІ в.) и ее часовня (XІX в.). Фасад часовни имеет нетипичное для региона оформление, поскольку в нем неоклассические элементы сочетаются с более свободными барочными мотивами. На вилле сохранились остатки настенных росписей.
На главной исторической улице города – Аурелии, основанной еще в эпоху Римской империи, расположены магазины, лавочки местных ремесленников.
Отели Доноратико предлагают многочисленные развлечения: водный спорт, аэробику, теннис, гольф, танцы, вечерние спектакли и др. Кроме того, через город проходит так называемый «Винный путь» Этрусского побережья, объединяющий лучшие винодельни и хозяйства по производству оливкового масла.
Многочисленных гостей в Доноратико также привлекают «Синие ночи на Этрусском побережье» – масштабный народный праздник, который ежегодно проходит в городах провинции Ливорно и состоит из разнообразных шоу, спортивных событий, дегустаций, ярмарок и других занимательных мероприятий.