Самый большой национальный парк Кении по площади превышает Израиль вместе с палестинскими территориями - почти 21 тысяча кв.км, около 5% от площади всей Кении.
Административно парк Цаво разделен на две территории - западную и восточную, границу между ними образует главное кенийское шоссе A109, соединяющее Найроби и Момбасу.
Национальный парк Восточный Цаво - затерянный мир африканской саванны почти без проложенных маршрутов. На его бескрайних равнинах есть все основные представители животного мира Кении.
Главными воротами в парк являются ворота Вои (Voi Gate) у одноименного города, однако, большинство организованных сафари попадают в парк через восточные ворота - Сала (Sala Gate), в 110 км от Малинди.
Животные концентрируются вдоль рек, здесь самые заселенные части парка, и легче всего встретить буйволов и носорогов.
Лучшее место для наблюдения за животными и птицами в районе реке Вои - построенная в 1950х годах дамба Аруба. Здесь можно столкнуться не только с редкими видами антилоп, вроде геренука или орикса, но и увидеть уникальных безгривых львов.